Мінімізація ущільнення грунту

Вимір твердості грунту (пенетрометри, твердомери, індикатори). Побудова карти ущільнень полів по площі і глибині. 

Вимір щільності грунту по сліду колеса (на поверхні і по глибині).

Аналіз напруги в грунті на поверхні і по глибині.

Оцінка дії колеса на тверду і м'яку основу.

Аналіз технологій розпушування і вибір робочих знарядь.

Тиск на поверхні контакту (тверда, м'яка основа).

Напруга в грунті на глибині 0,5 м.

Сдвиговые деформації грунту.

Буксування коліс.

Колієутворення.