Минимизация уплотнения почвы

Измерение твердости почвы (пенетрометры, твердомеры, индикаторы). Построение карты уплотнений полей по площади и глубине. 

Измерение плотности почвы по следу колеса (на поверхности и по глубине).

Анализ напряжений в почве на поверхности и по глубине.

Оценка воздействия колеса на твердое и мягкое основание.

Анализ технологий рыхления и выбор рабочих орудий.

Давление на поверхности контакта (твердое, мягкое основание).

Напряжение в почве на глубине 0,5 м.

Сдвиговые деформации почвы.

Буксование колес.

Колееобразование.